在这个岗位上，你将进行机器人上的算法软件开发，你需要具备机器人相关的知识，并且你将在敏捷团队中进行开发，职责有以下： 1， 负责公司商用机器人底盘运动控制算法的开发，测试，维护工作。 2， 负责舵轮、差速轮、麦克纳姆、阿克曼等底盘的运动控制开发，负责动力学建模及轮毂电机，伺服电机的开发与应用。 3， 负责开发各类底盘的路径跟踪算法，提高路径的跟踪精度。 4， 负责开发各类底盘的速度控制算法，保证启停平缓。 5， 配合其他部门完成相关接口和功能的开发工作。 6， 编写技术方案，测试报告，问题反馈等相关文档。 7， 按时完成规划控制主管分配的相关任务。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动化、计算机，电气工程，电力电子等相关专业，1年以上工作经验 2、有扎实的控制论基础和控制算法实现能力。 3、熟悉嵌入式软件开发。 4、熟练使用仿真工具，如matlab等。 5、具备较好的编程功底，熟练使用C及C++编程。 6、熟悉Git/SVN等代码管理工具，了解C++编译过程，熟悉makefile，如果熟悉容器化工具如docker等工具的优先考虑。 7、具有良好的沟通能力和团队协作能力，具备较强的学习能力，熟练阅读机器人相关英文文献，良好的编写代码习惯、要求结构清晰、命名规范、逻辑性强， 熟悉敏捷开发过程的优先。